Warzywa dzieli się ze względu na to, które części roślin są jadalne. Najczęściej jadamy: liście (tak zwane warzywa zielone), kwiatostany, owoce, skrócone pędy, czyli cebule, łodygi i korzenie.
Oddzielną grupę warzyw stanowią bulwy - do których należą ziemniaki i tropikalne ignamy.